כמו בתורה פה גם כאן בתורה פו מבאר רבנו את המזמור פוסעים בו פסיעה קטנה וכו’ עפ”י הסוד, אבל עפ”י סוד אחר. שבימי החול יש אחיזת החיצונים ברגלי המלכות ועל כן קשה לילך בדרכי ה’ לעבוד אותו כראוי, ובשבת עולה המלכות מהם, אלא שעדיין לא רגילה לילך, וצריך סעד, לסמכה במידת האמת, ועוד לחזק את שלשת רגליה בצדקה של שבת.