סוד היראה והשמחה שזוכים ע"י שמיעת דבור הצדיק דהיינו הירא שמים שדבריו נשמעים ונעשים רעמים ומיישרים הלב לזכות ליראה ושמחה בהש"י בבחי' גילו ברעדה, כי רק ע"י יראה זוכים לשמחה אמיתית כמבואר בפנים שע"י תיקון המלכות מאיר בה אור הבינה וזה עיקר התיקון ובנין עולמי הקטן שבתיקונו תלוי העולם כולו.
תורה זו היא המשך ביאור תיקון ובנין המלכות והתפילה שדיבר בכל התורות עד כאן. ונסמכה לתורה ד' שבה דיבר מהתכללות בו ית' ע"י וידוי לפני הצדיק עד שזוכה לביטול ולשמחה בכל מאורעותיו, וכאן מבאר כיצד זוכים לשמחה שלימה כל כך עד שנכלל בשמחתו ית' ע"י שמישר ליבו ע"י תפילה בכח בשמירת המחשבה שעי"ז נעשה קולו רעמים בליבו לישרו.