בתורה זו מבאר רבנו סוד תיקון המלכות מראשיתה במלכות דאין סוף, כשעלה ברצונו ית’ לגלות מלכותו לזולתו, וברא עולם ונפשות ישראל שימליכו אותו בדיבור קדוש, שהוא ביטוי וגילוי קול ה’ הקורא לכל באי עולם לחזור ולגלות ולהמליך אותו ית’. והזוכה להמליך את הקב”ה בשלימות כנ”ל, זוכה לרוח הקדש ויחוד קב”ה ושכינתה ותחיה ובחי’ משיח.